Yoshi lần đầu tiên xuất hiện trong Super Mario World với tư cách là một con khủng long mà Mario hoặc Luigi có thể cưỡi trên Thế giới Khủng long. Yoshi cũng có thể ăn kẻ thù khi Mario hoặc Luigi đấm vào lưng Yoshi[4]. Sau đó, Yoshi tiếp tục xuất hiện trong Super Mario World 2: Yoshi's Island trong Super NES, trong đó người chơi phải điều khiển nhiều con Yoshi khác nhau để tránh cho Mario khỏi bị tổn hại trong trò chơi. Điều này dẫn đến một loạt các trò chơi khác như Yoshi's Safari trong Super NES, Yoshi's Story trong Nintendo 64, Yoshi's Universal Gravitation trong Game Boy Advance, Yoshi's New Island trong Nintendo 3DS và một số trò chơi dành cho Nintendo DS, bao gồm Yoshi Touch & Go, Yoshi's Island DS và Super Mario 64 DS. Vào năm 2015, một trò chơi Yoshi gốc đã được phát hành trên Wii U có tên Yoshi's Woolly World. Sau đó, vào năm 2017, một cổng của trò chơi nói trên (được đổi tên thành Poochy And Yoshi's Woolly World) đã được phát hành trong Nintendo 3DS. Yoshi cũng xuất hiện trong một trò chơi khác được phát hành năm 2017, Super Mario Odyssey. Năm 2019, Yoshi's Crafted World đã được phát hành trên Nintendo Switch.

Mặc dù được giới thiệu trên Super NES năm 1990, Yoshi cũng là nhân vật chính của hai trò chơi: Yoshi (phát hành năm 1992) và Yoshi's Cookie (phát hành năm 1993). Cả hai trò chơi này cũng được phát hành trong Game Boy Advence. Yoshi xuất hiện với tư cách là một thành viên hỗ trợ trong loạt trò chơi Mario là Missing for NES, SNES và MS-DOS vào năm 1993[9]. Yoshi xuất hiện trong Super Mario 64 với tư cách là một nhân vật không thể chơi được khi hoàn thành toàn bộ trò chơi và chỉ được xuất hiện khi đã thắng cuộc. Yoshi cũng xuất hiện trong bản DS sau đó với tư cách là một nhân vật có thể chơi (và đóng vai chính).

Trong Super Mario Sunshine (GameCube), các con Yoshi có thể được Mario cưỡi như trong Super Mario World. Tuy nhiên, trong trò chơi này, ngoài Yoshi xanh, ba con khác mang màu cam, hồng và tím, mỗi loại có sức mạnh hơi khác nhau và thu được khi mang một số trái cây nhiệt đới nhất định vào trứng của mình. Yoshi xuất hiện trong New Super Mario Bros Wii và New Super Mario Bros., với cách thức giống như Super Mario World, nhưng có thêm khả năng sử dụng Flutter Jump và Ground Pound như trong các trò chơi Yoshi's Island. New Super Mario Bros cũng đáng chú ý có sự trở lại của các bé Yoshi, kể từ Super Mario World.

Yoshi cũng xuất hiện trong Super Mario Galaxy 2 với "Flutter Jump" và "Ground Pound". Tuy nhiên, một số loại thực phẩm nhất định cấp thêm sức mạnh và thay đổi màu xanh đặc trưng của Yoshi thành màu của trái cây: "Dash Pepper" là màu đỏ cho tốc độ cực nhanh, "Blimp Fruit" là màu xanh dương cho phép Yoshi nổi lên trên nước và "Bulb Berry" là màu vàng cho thấy hoạt động ẩn[10]. Trong Super Mario Galaxy, Yoshi ban đầu cũng được đề xuất sẽ có, nhưng không được tham gia vì đã xuất hiện trong quá nhiều trò chơi[11].

Loài Yoshi xuất hiện lần đầu tiên trong loạt Paper Mario trong chương thứ năm của Paper Mario khi Mario đi qua một ngôi làng của loài Yoshi và giải cứu các bé Yoshi sau khi bị lạc trong khu rừng rậm bên ngoài ngôi làng. Trong Paper Mario: The Thousand-Year Door (Paper Mario: Cánh cửa ngàn năm), Mario giải cứu một quả trứng nở ra một bé Yoshi, sau đó gia nhập đội của mình trong chương thứ ba của trò chơi và có thể được đặt tên khi làm như vậy. Màu sắc của Yoshi phụ thuộc vào lượng thời gian trôi qua giữa việc giải cứu trứng và trứng nở, với bộ hẹn giờ được đặt lại sau 20 phút trôi qua. Không giống như trong một số trò chơi, màu sắc của Yoshi chỉ đơn thuần được trang điểm. Yoshi có đòn tấn công duy nhất có thể gây sát thương cho hai Viên sắt được gọi là "Thiết giáp" được giới thiệu trong cùng một chương (ngay cả một Superguard hoàn hảo hoặc huy hiệu "Piercing Blow" sẽ không làm trầy xước chúng). Yoshis xuất hiện nhiều lần với tư cách là nhân vật không phải người chơi trong toàn bộ loạt Mario & Luigi và có cả một câu lạc bộ cho riêng mình.

Yoshi và các loài của mình xuất hiện rất nhiều trong Super Mario Maker. Ngoài ra Yoshi cũng xuất hiện trong Super Mario World, Super Mario Bros. U, Mario + Rabbids: Kingdom Battle, và các trò thể thao: Mario Tennis, Mario Golf, Mario Super Sluggers, Super Mario Strikers và Mario & Sonic tại Thế vận hội Olympic.